Brušeni DC motor je vrsta DC motora. Stator brušenog motora ima fiksne glavne magnetne polove i četke, dok rotor ima armaturne namote i komutator. Električna energija iz DC napajanja ulazi u namotaje armature kroz četke i komutator, stvarajući struju armature. Magnetno polje koje stvara struja armature stupa u interakciju s glavnim magnetnim poljem kako bi proizveo elektromagnetski moment, uzrokujući rotaciju motora i pokretanje opterećenja.
Fiksni dio brušenog DC motora sa reduktorom sadrži magnete, koji se nazivaju glavni magnetni polovi; fiksni dio sadrži i četke. Rotirajući dio ima jezgro od toroidnog željeza i namotaje oko njega.
Dvopolni brušeni DC motor ima par stacionarnih DC- glavnih magnetnih polova, N i S, montiranih na svom fiksnom dijelu (stator), i armaturno jezgro postavljeno na njegov rotirajući dio (rotor). Između statora i rotora postoji zračni razmak. Na jezgro armature postavljena je zavojnica koja se sastoji od dva provodnika, A i X. Početak i kraj zavojnice su povezani sa dva bakrena segmenta u obliku luka, koja se nazivaju komutatorski segmenti. Komutatorski segmenti su izolovani jedan od drugog, a čitav sklop komutatorskih segmenata naziva se komutator. Komutator je fiksiran na osovinu, a segmenti komutatora su takođe izolovani od osovine.