① Brušeni disk{0}}motor za namotavanje. Kod ovog tipa motora, rijetki{2}} materijali su vezani za blok cilindra, a namotaji diska od emajlirane bakarne žice smješteni su unutar bloka cilindra kako bi formirali rotor. Faza motora se podešava mehaničkim komutatorom. Mehanički komutator podešava fazu napona trenjem između fiksnih ugljenih četkica i rotirajućih bakrenih komutacionih površina. Tokom upotrebe, četkice se troše kontinuirano, a životni vijek motora vjerojatno neće premašiti 2000 sati. Nadalje, zbog velike brzine motora, neophodna je dvostepena redukcija, što dovodi do dva problema: povećanu buku i značajan gubitak efikasnosti. Nazivna efikasnost motora nakon smanjenja je često samo 68%-72%. Budući da je kapacitet baterije koji se koristi u električnim biciklima ograničen, obično 36V/12Ah, niska efikasnost motora će povećati potrošnju energije i utjecati na domet vožnje.
② Brušeni štampani{0}}motor za namotavanje. Ovaj tip motora koristi štampanu bakarnu foliju kao namotaje, smanjujući težinu motora. Budući da se ovi motori u potpunosti proizvode na automatiziranim proizvodnim linijama, proizvodni proces je pouzdano zajamčen, što rezultira životnim vijekom do 3000 sati, značajnim smanjenjem buke i povećanjem efikasnosti na 72%-76%. Međutim, ovi motori proizvode -šumu visoke frekvencije, pa čak i sa smanjenjem brzine, njihova efikasnost ostaje nezadovoljavajuća. Upotreba brušenih komutatora ograničava daljnja poboljšanja životnog vijeka.
③ Brushed Press-Motori sa navijanjem. Ovi motori postižu efikasnost od 74%–78% utiskivanjem prethodno -namotane bakarne žice u novi tip namotaja. Iako još uvijek naširoko koriste proizvođači električnih bicikala, njihova efikasnost, buka i ograničenja životnog vijeka ostaju problemi koji zahtijevaju poboljšanje.