DC motor sa reduktorom bez četkica sastoji se od tijela motora i pogona i tipičan je mehatronički proizvod. Namotaji statora su tipično konfigurisani u tro-faznoj simetričnoj zvjezdanoj vezi, vrlo slično tro-faznom asinhronom motoru. Magnetizirani trajni magneti su pričvršćeni na rotor, a senzor položaja je instaliran unutar motora za detekciju polariteta rotora. Vozač, sastavljen od energetske elektronike i integrisanih kola, ima funkciju da: prima signale za pokretanje, zaustavljanje i kočenje od motora kako bi kontrolisao ove radnje; prima signale senzora položaja i signale naprijed/nazad za kontrolu prebacivanja tranzistora snage u inverterskom mostu, generirajući kontinuirani obrtni moment; primati komande brzine i signale povratne informacije o brzini za kontrolu i podešavanje brzine; i pružaju funkcije zaštite i prikaza.
DC motori nude prednosti kao što su brz odziv, veliki startni moment i sposobnost da se obezbedi nominalni obrtni moment od nulte brzine do nazivne brzine. Međutim, ove prednosti su i njihovi nedostaci. Da bi se stvorio konstantan obrtni moment pod nazivnim opterećenjem, magnetno polje armature i magnetno polje rotora moraju se održavati pod konstantnim uglom od 90 stepeni, za šta su potrebne ugljene četkice i komutator. Ugljene četke i komutatori stvaraju iskre i karbonsku prašinu tokom rotacije motora, što može oštetiti komponente i ograničiti njihovu primjenu.
Motori na izmjeničnu struju, bez karbonskih četkica i komutatora, ne{0}}održavaju, robusni su i široko primjenjivi; međutim, postizanje performansi ekvivalentnih DC motorima zahtijeva složene tehnike upravljanja. Brzi napredak u poluprovodnicima značajno je povećao frekvenciju prebacivanja energetskih komponenti, poboljšavajući performanse pogonskog motora. Mikroprocesori također postaju sve brži, što omogućava da se kontrola motora na naizmjeničnu struju smjesti u rotirajući dvije-osne kartezijanski koordinatni sistem. Odgovarajućim upravljanjem strujnim komponentama AC motora na obje ose, može se postići slična kontrola kao kod DC motora, s performansama uporedivim sa DC motorima.