Osnovni pogonski krug brušenog DC motora s reduktorom

Sep 15, 2025

Ostavi poruku

Pokretački krugovi se koriste u aplikacijama koje koriste određeni tip kontrolera i zahtijevaju kontrolu brzine. Svrha upravljačkog kola je da omogući kontroleru metodu za promjenu struje namotaja u BDC motoru. Kolo drajvera dozvoljava kontroleru da impulsno-modulira širinu napona napajanja BDC motora. Što se tiče potrošnje energije, ova metoda kontrole brzine je mnogo efikasnija od tradicionalnih analognih metoda upravljanja u promjeni brzine BDC motora.

 

Tradicionalno analogno upravljanje zahteva dodatni reostat povezan serijski sa namotajima motora, što smanjuje efikasnost. Postoje različite metode za pokretanje BDC motora. Neke aplikacije zahtijevaju da se motor okreće samo u jednom smjeru. Prvi koristi low-bočni pogon, a drugi koristi high-bočni pogon. Prednost upotrebe niske{6}}bočne drajvere je u tome što eliminiše potrebu za FET drajverom. Upotreba FET drajvera je:

  • Za pretvaranje TTL signala koji pokreće MOSFET na nivo napona napajanja.
  • Da obezbedi dovoljnu struju za pokretanje MOSFET-a.
  • Za obezbjeđivanje pomjeranja nivoa u aplikacijama na pola{0}}mosta.

Za većinu aplikacija mikrokontrolera, druga tačka obično nije primjenjiva jer I/O pinovi mikrokontrolera mogu obezbijediti 20 mA pull{1}}struju.

 

Imajte na umu da je u svakom krugu dioda spojena na dva kraja motora kako bi se spriječilo napon povratnog elektromagnetnog fluksa (BEMF) da ošteti MOSFET. BEMF se stvara tokom rotacije motora. Kada je MOSFET isključen, namotaji motora ostaju pod naponom, stvarajući obrnutu struju.